El lunes 21 de octubre en la clase de Modelización matemática en la industria, el profesor de la asignatura, Pedro Fernández de Córdoba, invitó a participar de la misma al Dr. Joan Vazquez Molina de la empresa Driv.
Durante la misma se modeló una suspensión de vehículo en Matlab / Simulink, que sirvió para revisar conceptos clave en modelado matemático, simulaciones y teoría de control.
Modelo Simulink de un cuarto de coche con una suspensión activa ideal
De este modo a lo largo de la sesión comenzamos a encontrar el sistema de ecuaciones diferenciales que corresponden al modelo de cuarto de automóvil, ampliamente utilizado en ingeniería de vehículos para estudiar el rendimiento, la comodidad y la seguridad de los componentes del chasis. Después de revisar la transformación de Laplace, obtuvimos analíticamente las funciones de transferencia y las definimos en Matlab. Analizamos la respuesta escalonada en bucle abierto a las funciones escalonadas y la respuesta en frecuencia a través de gráficos de Bode. Luego creamos un controlador PID y optimizamos sus parámetros hasta que la respuesta de bucle cerrado satisfizo un conjunto de requisitos sobre el tiempo máximo de sobreimpulso y de establecimiento.
Extracto de código Matlab
A pesar de las simplificaciones necesarias debido a limitaciones académicas y de tiempo, la solución dada es representativa de la arquitectura de las aplicaciones reales. También vimos cómo podría generalizarse y comprender el papel del desarrollo basado en modelos, software especializado y estándares. Vinculamos modelos de suspensión cada vez más complejos a la cartera DRiV ™ de Monroe Intelligent Suspension.
También tuvimos tiempo para discutir el campo emergente de la ingeniería matemática y el valor agregado que un matemático puede aportar a un equipo industrial de I + D, tanto desde una perspectiva individual como social.